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Battlenach.
Combate Entre Robots_

La idea del producto que nosotros queremos crear esta influenciado por dos juegos clásicos de combate entre robots ,uno el ya olvidado juego del ordenador Spectrum llamado NETHER EARTH,donde se plantea una lucha entre dos bandos uno controlado por el ordenador y otro por un jugador humano,la esencia del juego es una lucha por conquistar un territorio dado, hasta la destrucción total de unos de los dos contrincantes. Lo mas interesante que aporta el juego ,aparte de las estrategias que se pueden crear para lograr los objetivos ,es la incorporación de diversos tipos de robots que el jugador puede crear según los recursos que vaya obteniendo de los territorios conquistados, las combinaciones de construcción son múltiples casi infinitas y según el nivel tecnológico y destructivo de armas que se incorporen al robot, aumentan los costes de producción.

Por otro lado el clásico BattleTech un juego de Rol de Steve Jackson Games donde en un futuro lejano dos o mas bandos luchan en escenarios ficticios con todo tipo de robots,naves y soldados,este juego muy completo se ha ido enriqueciendo y ampliando el universo inicial, ya que el juego original ha acabado teniendo mas de treinta expansiones y ampliaciones que han creado un autentico mega juego.

Los dos juego plantean en esencia en conflicto de maquinas autómatas a partir de armas futuristas y con un alto nivel de estrategia para conseguir una victoria,ya que los armamento y modelos de maquinas forman una parte de la adictividad de estos juegos.

Actualmente el mercado de la tecnología esta sufriendo cambios muy importantes tanto en precios como en capacidades.Los costes de las memorias y de los microcontroladores por poner un ejemplo están sufriendo un continuo descenso de precios y un aumento de sus capacidades,y eso esta permitiendo que la robótica entre en campos que antes estaban reservados solo a la industria o a los grandes capitales que podían invertir lo suficiente como para poder trabajar e investigar en el campo de la robotica,pero actualmente eso ya no pasa, la robótica como paso con la informática en sus inicios ,esta entrando en el campo del gran consumo y por lo tanto eso a la larga significa reducción de costes e incorporación de nuevos elementos en la vida cotidiana.

A nivel de capacidad los especialistas han dividido el desarrollo de la robótica en diversos niveles neuronales : de insecto,de reptil y de mamífero donde entraría el ser humano,nos encontramos en este momento en el nivel insecto lo que significa que podemos crear robots que actúen y pienses como un insecto,eso ya significa un gran avance desde los robots clásicos porque por primera vez son capaces de ser autónomos e interactuar entre ellos.

Desde la creación del Brick programable de Lego,que podríamos considerar como el primer microcontrolador programable que salió al mercado para un publico de edades diversas.Este producto que marco un antes y un después permitía a partir del Brick llamado RCX y con las piezas típicas del Lego Tech crear los mas diversas robots o maquinas imaginables con el aliciente de que podían después de ser programadas y trabajar independientemente del ser humano.

Nosotros creemos que pasado el tiempo es hora de dar un paso mas adelante y crear verdaderos juegos donde los robots formen la parte más importante del juego por un lado y que personas con nociones míninas de informática puedan utilizar estos juegos de alta tecnología sin tener conocimientos informáticos importantes.

En este caso nosotros pretendemos crear un juego en el que robots creados a partir de microcontroladores con diversos sensores y motores y controlados a través de un pc por medio de wireless que puedan interactuar entre ellos y puedan luchar en batallas virtuales o reales con otros contrincantes.

La base del juego serán los microrobots,pequeñas maquinas autónomas que formaran grupos de batalla.Estos micro robots que serán inicialmente de tamaños muy reducidos formaran el esqueleto del juego. Estarán dirigidos en los movimientos autónomos por un microcontrolador con muy poca memoria entre 30 y 60 k ,tendrán diversos sensores entre ellos,de tacto,de infrarrojos de luz de calor,que serán los que ayudaran tanto al movimiento como al contacto con otros robots del bando contrario, utilizarán un sistema de comunicación inalámbrica que les permitirá comunicarse con el pc-madre y que servirá para el seguimiento y gestión individual de cada micro robot y por ultimo tendrán tres tipos de movilidad, por orugas,por ruedas o por patas (estos mas complicados de realizar),y diversos leds que indicaran los diversos estados del robot según la programación y objetivos que se hayan asignado tanto al micro robot como al escenario ,en si todo esto permitirá al micro robot trabajar autónomamente después de serle asignados los objetivos.

La utilización de diferentes sistemas de automoción permitirá crear diversos robot que funcionaran de diferente manera desde el mas ágil y poco “armado”,hasta auténticos acorazados móviles en el caso de que fueran con orugas.Según el tipo de robot que se utilice se le pueden incorporar diferentes “armas”,con lo que la táctica del combate crearía mucha variedad y plantearía importantes retos para decidir disposiciones iniciales antes de la batalla.

Cada uno de los microrobots habra de tener diferentes sensores,considerando que la idea basica seria que tuviera cuatro sensores de tacto,un sensor fotovoltaico,un sensor de infrarrojos,un pequeño altavoz y un pequeño micro,dos motores para el movimiento del robot y un motor independiente para mover diferentes sensores que se coloquen.


Información Técnica de los Prototipos_
Toda la información que aquí se da se basa en prototipos estudiados hasta ahora.

Microprocesador
El robot podría usar un procesador de 8 Bits como el Motorola MC68HC11E9 que funciona a 2Mhz con una memoria Xicor X68C75 8k de EEPROM ,esto le daria la capacidad equiparable de los primeros ordenadores Atari o Commodore. Este procesador daria lo necesario para poder funcionar y porque la idea es dar complejidad al juego añadiendo mas robots. Este chip es una buena decisión porque incorpora un amplio hardware y entradas input/output y reduce la necesidad de componentes externos.

Chasis.
La mejor opción seria que los microrobots usaran circuitos impresos en 3D que darían diversas ventajas de cara a hacerlos relativamente compactos y fáciles de manejar

Bateria
Los microrobots funcionaran con una sola pila de nickel-cadmio de 2,4 voltios recargable tipo Varta VT110 Dependiendo del software tendrán una duración de alrededor de 20 minutos.Aunque parezca poco normalmente los combate no creemos que duren mucho mas

Sensor de Carga de la Bateria
Este sensor da una idea al robot de cómo están de agotadas las pilas,cuando el voltaje baje a mas de 1,5 voltios el robot se parara.Se pretende incorporar un circuito que permita la recarga directa de la pila desde el robot automaticamente

Puerto Serie

Cada robot tiene un pequeño puerto que se usara para descargar programas o para monitorizar el estado del robot.aunque la idea es que toda la información sea bajada inalambricamente ,en el prototipo inicial se podría trabajar con esta opción.


Orugas
Se controlara con dos motores que utilizando las diversas combinaciones permitirá mover de diferente manera al robot con diferentes velocidades hacia la derecha o la izquierda moviéndolo en el arco deseado.

Leds

El robot tendrá en la parte superior de tres a cuatro leds,rojo,amarillo etc.Estos reflejaran el estado del robot en sus diferentes situaciones de “combate” dependiendo de lo que esten haciendo,pueden estar apagados, encendidos o parpadeando con lo que habrá un amplio espectro de información que se podrá recibir.

Receptores de infrarrojos

Los robots se comunicaran entres ellos por infrarrojos.Este sistema tendrá diferentes posibilidades tanto la recepción de información entre robots “amigos”.Como el uso como arma virtual en el combate entre robot.Cada robot puede llegar a tener cuatro receptores de infrarrojos situado en diferentes lugares para facilitar la trasmisión de información o si lo que se pretende es crear puntos débiles zonas de contacto entres robots enemigos.

Sensores de Luz.

Cada robot puede tener diferentes sensores de luz Los robots lo pueden usar como puntos de referencia en combates nocturnos para localizar enemigos o para búsqueda de objetivos asignados.

Controlador inalámbrico “bluetooth".

Contara con una antena.Comprende las comunicaciones básicas que pueden ser usadas para el control remoto con el ordenador madre.


Robots con Orugas_

Estos robots serán lentos pero funcionaran como acorazados y tendrán armas mas mortíferas y por lo tanto los que podrán decidir la victoria en una batalla.Incorporaran múltiples armas y podrán aguantar mucho mas que otras unidades los efectos de las armas enemigas.

Robots con Ruedas_


Serán maquinas rápidas y formaran parte de la infantería ligera estarán poco armados pero tendrán gran movilidad se podrán usar como unidades de reconocimiento y en los inicios de las batallas para rastrear las posiciones de los robot enemigos.


El Ordenador Madre_
El ordenador-madre será un pc y controlara toda la batalla , gestionando las decisiones a nivel estratégico y coordinando por medio de redes inalámbricas a cada uno de los micro robots,tomando las decisiones mas importantes en tiempo real con la ayuda del jugador ,que será en definitiva quien creara la estrategia para vencer.A nivel táctico y después de recibir las estrategias del ordenador-madre los micro robots funcionaran autónomamente gestionando ellos mismos los combates robot a robot y anotando el desgaste y fallos en la mecánica hasta la “muerte”virtual del mismo, esta claro que será virtual porque el robot nunca sufrirá defectos reales en la mecánica ya que la idea es que se planteen diferentes posibilidades de que un robot pueda ser eliminado de la batalla,pero la eliminación de un robot se realizara mediante cálculos de logaritmos y sensores.Eso permitirá por un lado que siempre se puedan volver a usar los robots en otras batallas.

El programa informático será el que usara el ordenador-madre y servirá para gestionar nuestro ejercito en pantalla,para poder elegir el tipo de batalla y sus limitaciones y para asignar el tipo de combate táctico que efectuara cada unidad de robot,hemos de indicar un apartado interesante del juego y es que no hay limite de robots, esa limitación estará marcada por la propia capacidad del ordenador.Después de asignar los robots que entraran en batalla y decidido el tipo de escenario.Los dos contrincantes con sendos ordenadores madre,ya que cada jugador ha de tener uno ,pueden empezar el combate.
La programación de las batallas habrá de ser muy intuitiva evitando complicados elementos de programación, utilizando un sistema visual muy claro donde se evite cualquier complicación técnica

Los escenarios de las batallas pueden ser múltiples desde un terreno totalmente llano donde los combates pueden ser muy duros y rápidos, eso si se utilizan en este caso infrarrojos como arma de combate,o escenarios con terreno abrupto o combate en una ciudad o con objetos que cree áreas limitadas de visibilidad donde dicha dificultad puede favorecer las mas diversas estrategias de combate y donde la estrategia global de la batalla será unos de lo elementos básicos.

En definitiva estamos hablando del juguete del futuro,un juego que reunirá tecnología y estrategia.Un juego pensado para hogares donde la informática será lo mas normal del mundo y donde las familias ya tendrán un ordenador en casa y donde los individuos ya estarán acostumbrados al manejo de la tecnología.Un juego que no demandara complicados métodos de programación si no simple y llano,donde lo importante será el juego y todos sus elementos colindantes.