
Battlenach.
Combate Entre Robots_
La
idea del producto que nosotros queremos crear esta influenciado
por dos juegos clásicos de combate entre robots ,uno
el ya olvidado juego del ordenador Spectrum llamado NETHER
EARTH,donde se plantea una lucha entre dos bandos uno controlado
por el ordenador y otro por un jugador humano,la esencia del
juego es una lucha por conquistar un territorio dado, hasta
la destrucción total de unos de los dos contrincantes.
Lo mas interesante que aporta el juego ,aparte de las estrategias
que se pueden crear para lograr los objetivos ,es la incorporación
de diversos tipos de robots que el jugador puede crear según
los recursos que vaya obteniendo de los territorios conquistados,
las combinaciones de construcción son múltiples
casi infinitas y según el nivel tecnológico
y destructivo de armas que se incorporen al robot, aumentan
los costes de producción.
Por otro lado el clásico BattleTech un juego de Rol
de Steve Jackson Games donde en un futuro lejano dos o mas
bandos luchan en escenarios ficticios con todo tipo de robots,naves
y soldados,este juego muy completo se ha ido enriqueciendo
y ampliando el universo inicial, ya que el juego original
ha acabado teniendo mas de treinta expansiones y ampliaciones
que han creado un autentico mega juego.
Los dos juego plantean en esencia en conflicto de maquinas
autómatas a partir de armas futuristas y con un alto
nivel de estrategia para conseguir una victoria,ya que los
armamento y modelos de maquinas forman una parte de la adictividad
de estos juegos.
Actualmente el mercado de la tecnología esta sufriendo
cambios muy importantes tanto en precios como en capacidades.Los
costes de las memorias y de los microcontroladores por poner
un ejemplo están sufriendo un continuo descenso de
precios y un aumento de sus capacidades,y eso esta permitiendo
que la robótica entre en campos que antes estaban reservados
solo a la industria o a los grandes capitales que podían
invertir lo suficiente como para poder trabajar e investigar
en el campo de la robotica,pero actualmente eso ya no pasa,
la robótica como paso con la informática en
sus inicios ,esta entrando en el campo del gran consumo y
por lo tanto eso a la larga significa reducción de
costes e incorporación de nuevos elementos en la vida
cotidiana.
A nivel de capacidad los especialistas han dividido el desarrollo
de la robótica en diversos niveles neuronales : de
insecto,de reptil y de mamífero donde entraría
el ser humano,nos encontramos en este momento en el nivel
insecto lo que significa que podemos crear robots que actúen
y pienses como un insecto,eso ya significa un gran avance
desde los robots clásicos porque por primera vez son
capaces de ser autónomos e interactuar entre ellos.
Desde la creación del Brick programable de Lego,que
podríamos considerar como el primer microcontrolador
programable que salió al mercado para un publico de
edades diversas.Este producto que marco un antes y un después
permitía a partir del Brick llamado RCX y con las piezas
típicas del Lego Tech crear los mas diversas robots
o maquinas imaginables con el aliciente de que podían
después de ser programadas y trabajar independientemente
del ser humano.
Nosotros creemos que pasado el tiempo es hora de dar un paso
mas adelante y crear verdaderos juegos donde los robots formen
la parte más importante del juego por un lado y que
personas con nociones míninas de informática
puedan utilizar estos juegos de alta tecnología sin
tener conocimientos informáticos importantes.
En este caso nosotros pretendemos crear un juego en el que
robots creados a partir de microcontroladores con diversos
sensores y motores y controlados a través de un pc
por medio de wireless que puedan interactuar entre ellos y
puedan luchar en batallas virtuales o reales con otros contrincantes.
La base del juego serán los microrobots,pequeñas
maquinas autónomas que formaran grupos de batalla.Estos
micro robots que serán inicialmente de tamaños
muy reducidos formaran el esqueleto del juego. Estarán
dirigidos en los movimientos autónomos por un microcontrolador
con muy poca memoria entre 30 y 60 k ,tendrán diversos
sensores entre ellos,de tacto,de infrarrojos de luz de calor,que
serán los que ayudaran tanto al movimiento como al
contacto con otros robots del bando contrario, utilizarán
un sistema de comunicación inalámbrica que les
permitirá comunicarse con el pc-madre y que servirá
para el seguimiento y gestión individual de cada micro
robot y por ultimo tendrán tres tipos de movilidad,
por orugas,por ruedas o por patas (estos mas complicados de
realizar),y diversos leds que indicaran los diversos estados
del robot según la programación y objetivos
que se hayan asignado tanto al micro robot como al escenario
,en si todo esto permitirá al micro robot trabajar
autónomamente después de serle asignados los
objetivos.
La utilización de diferentes sistemas de automoción
permitirá crear diversos robot que funcionaran de diferente
manera desde el mas ágil y poco “armado”,hasta
auténticos acorazados móviles en el caso de
que fueran con orugas.Según el tipo de robot que se
utilice se le pueden incorporar diferentes “armas”,con
lo que la táctica del combate crearía mucha
variedad y plantearía importantes retos para decidir
disposiciones iniciales antes de la batalla.
Cada uno de los microrobots habra de tener diferentes sensores,considerando
que la idea basica seria que tuviera cuatro sensores de tacto,un
sensor fotovoltaico,un sensor de infrarrojos,un pequeño
altavoz y un pequeño micro,dos motores para el movimiento
del robot y un motor independiente para mover diferentes sensores
que se coloquen.

Información
Técnica de los Prototipos_
Toda la información que aquí se da se basa en
prototipos estudiados hasta ahora.
Microprocesador
El robot podría usar un procesador de 8 Bits como el
Motorola MC68HC11E9 que funciona a 2Mhz con una memoria Xicor
X68C75 8k de EEPROM ,esto le daria la capacidad equiparable
de los primeros ordenadores Atari o Commodore. Este procesador
daria lo necesario para poder funcionar y porque la idea es
dar complejidad al juego añadiendo mas robots. Este
chip es una buena decisión porque incorpora un amplio
hardware y entradas input/output y reduce la necesidad de
componentes externos.
Chasis.
La mejor opción seria que los microrobots usaran circuitos
impresos en 3D que darían diversas ventajas de cara
a hacerlos relativamente compactos y fáciles de manejar
Bateria
Los microrobots funcionaran con una sola pila de nickel-cadmio
de 2,4 voltios recargable tipo Varta VT110 Dependiendo del
software tendrán una duración de alrededor de
20 minutos.Aunque parezca poco normalmente los combate no
creemos que duren mucho mas
Sensor de Carga de la Bateria
Este sensor da una idea al robot de cómo están
de agotadas las pilas,cuando el voltaje baje a mas de 1,5
voltios el robot se parara.Se pretende incorporar un circuito
que permita la recarga directa de la pila desde el robot automaticamente
Puerto Serie
Cada robot tiene un pequeño puerto que se usara para
descargar programas o para monitorizar el estado del robot.aunque
la idea es que toda la información sea bajada inalambricamente
,en el prototipo inicial se podría trabajar con esta
opción.
Orugas
Se controlara con dos motores que utilizando las diversas
combinaciones permitirá mover de diferente manera al
robot con diferentes velocidades hacia la derecha o la izquierda
moviéndolo en el arco deseado.
Leds
El robot tendrá en la parte superior de tres a cuatro
leds,rojo,amarillo etc.Estos reflejaran el estado del robot
en sus diferentes situaciones de “combate” dependiendo
de lo que esten haciendo,pueden estar apagados, encendidos
o parpadeando con lo que habrá un amplio espectro de
información que se podrá recibir.
Receptores de infrarrojos
Los robots se comunicaran entres ellos por infrarrojos.Este
sistema tendrá diferentes posibilidades tanto la recepción
de información entre robots “amigos”.Como
el uso como arma virtual en el combate entre robot.Cada robot
puede llegar a tener cuatro receptores de infrarrojos situado
en diferentes lugares para facilitar la trasmisión
de información o si lo que se pretende es crear puntos
débiles zonas de contacto entres robots enemigos.
Sensores de Luz.
Cada robot puede tener diferentes sensores de luz Los robots
lo pueden usar como puntos de referencia en combates nocturnos
para localizar enemigos o para búsqueda de objetivos
asignados.
Controlador inalámbrico “bluetooth".
Contara con una antena.Comprende las comunicaciones básicas
que pueden ser usadas para el control remoto con el ordenador
madre.

Robots con Orugas_
Estos robots serán lentos pero funcionaran como acorazados
y tendrán armas mas mortíferas y por lo tanto
los que podrán decidir la victoria en una batalla.Incorporaran
múltiples armas y podrán aguantar mucho mas
que otras unidades los efectos de las armas enemigas.
Robots
con Ruedas_
Serán maquinas rápidas y formaran parte de la
infantería ligera estarán poco armados pero
tendrán gran movilidad se podrán usar como unidades
de reconocimiento y en los inicios de las batallas para rastrear
las posiciones de los robot enemigos.

El Ordenador
Madre_
El
ordenador-madre será un pc y controlara toda la batalla
, gestionando las decisiones a nivel estratégico y
coordinando por medio de redes inalámbricas a cada
uno de los micro robots,tomando las decisiones mas importantes
en tiempo real con la ayuda del jugador ,que será en
definitiva quien creara la estrategia para vencer.A nivel
táctico y después de recibir las estrategias
del ordenador-madre los micro robots funcionaran autónomamente
gestionando ellos mismos los combates robot a robot y anotando
el desgaste y fallos en la mecánica hasta la “muerte”virtual
del mismo, esta claro que será virtual porque el robot
nunca sufrirá defectos reales en la mecánica
ya que la idea es que se planteen diferentes posibilidades
de que un robot pueda ser eliminado de la batalla,pero la
eliminación de un robot se realizara mediante cálculos
de logaritmos y sensores.Eso permitirá por un lado
que siempre se puedan volver a usar los robots en otras batallas.
El programa informático será el que usara el
ordenador-madre y servirá para gestionar nuestro ejercito
en pantalla,para poder elegir el tipo de batalla y sus limitaciones
y para asignar el tipo de combate táctico que efectuara
cada unidad de robot,hemos de indicar un apartado interesante
del juego y es que no hay limite de robots, esa limitación
estará marcada por la propia capacidad del ordenador.Después
de asignar los robots que entraran en batalla y decidido el
tipo de escenario.Los dos contrincantes con sendos ordenadores
madre,ya que cada jugador ha de tener uno ,pueden empezar
el combate.
La programación de las batallas habrá de ser
muy intuitiva evitando complicados elementos de programación,
utilizando un sistema visual muy claro donde se evite cualquier
complicación técnica
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Los
escenarios de las batallas pueden ser múltiples desde
un terreno totalmente llano donde los combates pueden ser
muy duros y rápidos, eso si se utilizan en este caso
infrarrojos como arma de combate,o escenarios con terreno
abrupto o combate en una ciudad o con objetos que cree áreas
limitadas de visibilidad donde dicha dificultad puede favorecer
las mas diversas estrategias de combate y donde la estrategia
global de la batalla será unos de lo elementos básicos.
En definitiva estamos hablando del juguete del futuro,un juego
que reunirá tecnología y estrategia.Un juego
pensado para hogares donde la informática será
lo mas normal del mundo y donde las familias ya tendrán
un ordenador en casa y donde los individuos ya estarán
acostumbrados al manejo de la tecnología.Un juego que
no demandara complicados métodos de programación
si no simple y llano,donde lo importante será el juego
y todos sus elementos colindantes.
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